테슬라 옵티머스 공식 계정에서 휴머노이드 로봇이 2021년 8월에 발표된 이후 진행 상황을 담은 최신 동영상을 공유했습니다. 마치 컴퓨터그래픽(CGI)처럼 보이는 영상에서 옵티머스가 블록을 분류하고 요가 자세를 취하는 등의 모습을 볼 수 있습니다.
이 영상은 새로운 환경에 적응하는 데 필수적인 자체 보정 루틴을 수행하는 테슬라봇(일명 옵티머스 로봇)으로 시작됩니다. 그런 다음 테슬라봇이 비전과 관절 위치 센서를 사용하여 외부 피드백 없이도 공간에서 팔다리의 위치를 정확하게 찾는 방법을 보여줍니다. 덕분에 테슬라봇은 물체와 상호 작용하고 정밀하고 민첩하게 작업을 수행할 수 있습니다. 옵티머스가 시연하는 작업 중 하나는 파란색과 녹색 블록을 일치하는 트레이에 분류하는 것입니다. 테슬라 옵티머스는 각 블록을 쉽게 파악하고 사람과 같은 속도로 정렬할 수 있습니다. 또한 사람이 개입하여 블록을 이동하는 등 환경의 동적 변화도 처리할 수 있습니다. 테슬라봇은 새로운 상황에 빠르게 적응하고 작업을 재개할 수 있습니다. 또한 블록이 옆으로 넘어져 회전해야 하는 경우와 같이 자체적으로 오류를 수정할 수도 있습니다. 이 비디오는 또한 한쪽 다리로 서서 팔다리를 뻗어야 하는 요가 자세를 수행하는 테슬라봇의 균형 감각과 유연성을 보여줍니다. 이러한 자세는 실제 작업 부하와 관계는 없지만 테슬라봇이 어떻게 신체를 제어하고 안정성을 유지할 수 있는지 보여줍니다. 영상은 프로젝트가 아직 개발 중이며 더 많은 인재가 필요하므로 더 많은 엔지니어가 테슬라 옵티머스 팀에 합류해 달라는 요청으로 끝납니다. 테슬라봇이 언제 생산 또는 상용화될지에 대한 정보는 없지만, 영상은 테슬라봇이 빠르게 발전하고 있으며 테슬라 자동차와 동일한 소프트웨어를 사용하고 있음을 보여줍니다.
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